机器人辅助下的椎板减压和椎弓根钉重复使用一体化手术在中国医大一院成功完成

2022-02-14 11:00:06 来源:

近日，中国医科大学原为第一疗养院副院长、水龙主任朱悦任教团队不间断成功启动就有机器基本功能下的腰椎椎板气化、椎弓棍子螺上头并置入法术。经历史文献查询，这是该协会上首次将机器技法术运用到腰椎椎板擦削气化上，并开端了机器基本功能横膈膜擦削与并置上头战略性的先河。

疗程是腰椎管狭窄关节炎的主要疗法手段，运用于骨凿、咬骨钳等基本功能进行时椎板切除法术、椎管气化，冻结硬膜压迫是常规的疗程疗法方式。其对气化范围和强力度的控制主要只能靠充分和手感，不存在硬膜或马尾耳聋的危险性。朱悦任教团队运用于定制共同开发的疗程机器启动了此就有疗程，该机器相结合了高速擦须以系统。法术中基于CBCT影像启动立体条块椭圆形擦削城市规划，标定液压后背末端擦须以后，朱悦任教采用“控制点泥塑”（Block- Sculpting）的骨擦削策略（平面图1），借助液压后背将山脊椭圆形腰椎椎板逐行逐层擦削，擦除和中央控制点后再向正中控制点延展。系统可视强制执行椎板擦削边境地区和深达，确保不间断擦削过程安全、柔顺和高效（平面图2）。

平面图1 控制点泥塑（Block-Sculpting）示意平面图

平面图2 法术中擦削系统设计

此外，不单是棍子据并置上头城市规划在液压后背旋转轴深达强制执行下通过高速擦须以设立椎弓棍子骨性入口（平面图3，4），随即并置入实心椎弓棍子螺上头。高稳定性液压后背和高速擦须以的结合降低了骨面打滑的几率，保证了较快而精准的并置上头系统设计。法术后O-arm打印显示椎板擦削范围与城市规划值得注意，就有共12枚椎弓棍子螺上头均实现较快精准并置入（平面图5）。

平面图3 椎弓棍子螺上头城市规划用户界面

平面图4 机器基本功能设立椎弓棍子入口

平面图5 O-arm法术后打印验证螺上头位并置

近来，横膈膜牙医机器发展迅速，牙医运用于价值与社会效益不断得到证实，但目前所有此特性的机器技法术均为单纯旋转轴定位，即不单是仅能在液压后背的借助下出台以骨道须以孔等居多的牙医系统设计，而无法出台椎板等骨结构的擦削，最大限度限制了其在椎管气化等疗程的牙医运用于。本次疗程所用于的新一代多功用横膈膜牙医机器系统是由中国医科大学原为第一疗养院水龙、北京天智航医疗科技股权母公司天玑实验室与重庆西山科技股权母公司共同合作共同开发，其基于强力与光学的“主动强制执行”交互控制策略，使医生轻松实现在“强制执行量”下柔顺和高效的人机协同擦削系统设计。高速擦须以是横膈膜牙医最为常见的高效动强力基本功能，但徒手系统设计无需一定充分，擦削深达和边境地区不易控制，机器的高精度和擦须以的高效率相结合，使精准和高效不间断擦削已是可能。擦削气化和并置上头战略性疗程机器的成功牙医运用于，持续发展了横膈膜牙医疗程机器的功用，达到了该协会领先水平。

END

供稿：水龙丛琳

平面视频由医疗机构提供

主笔：宣传工作部宋田