神经纤维细菌感染(SCI)病症常因仍然卧床和接送拐杖而更易褥疮、骨密度升高、腿部关节挛缩和淡静脉溃疡(DVT)等癌症。一旦DVT栓子从腿部静脉血管壁穿孔并随血流进入肺动脉(PA)，肺动脉溃疡(PE)再次发生的风险将会增高。PE可能会造成剧痛和胸痛，并且征状也相当更为严重，病死率高于30%。
而应用于外骨骼AI顺利进行四肢默许训练，不仅可使病症更有效的伸展肢体，而且在垂直反作失去平衡(GRF)的作用下，对肌肉骨骼的系统也会形成诱导，从而降低上述政治事件的再次发生。此外，四肢默许还有助于西行新功能的再进一步研读，特别对更为严重神经纤维细菌感染病症。再进一步者，AI在提供四肢默许的同时，也可以帮助病症始终保持或重获好像新功能。
为了对一种新型可配戴外骨骼AI顺利进行审计，来自日本筑波大学Cybernics研究工作之前心的Atsushi Tsukahara学者等顺利进行了相关研究工作，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该研究工作应用于的四肢审计器不仅必需根据垂直反做失去平衡之前点(CoGRF)驱使摆腿初始意向，还必需根据沿途低速推断出摆腿低速。(如图1)
图1 HAL的系统是最初为不能抬起与西行的更为严重瘫痪者可用的。它可以根据GRF和病症的沿途低速来更改各轴的减速，并使病症瘫痪腿部进行运动性运动。
在该研究工作之前，研究工作人员首先介绍了四肢默许的系统的演进，包括四肢意图审计器、间隔时间轴出事和四肢出事。在造模并换装外骨骼AI(混合助力义肢，HAL)以及拟定审计原计划后，应用于该默许的系统顺利进行了四肢默许初级的测试(的测试其安全性、系统性、稳定性及更改可用性)，并将该默许的系统用于更为严重SCI病症顺利进行实际的测试(10分钟沿途的测试)。
得出，该的系统可以专用病症顺利的系统化的西行，同时也可以根据沿途低速来更改摆腿低速。而该的系统与膝-龙形-身支具的主要区别于点在于，该的系统主要是通过释放出来CoGRF分布和西行间隔时间来确定四肢构造的。
通过本的测试的研究工作验证，研究工作人员阐述了该四肢默许运算的系统的系统性和实际可行性。并且指出，该的系统可为SCI病症和临床实践提供一种早期、安全、有效的四肢默许和训练的系统。
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出版人： 李向哲相关新闻
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